新一代 ICD4 囊括了 ICD3 的所有功能
在 ICD3 的基础上采用 更快的处理器 提高运行速度，同时 增大 RAM 容量。
ICD4 采用 300MHz 时钟的 32bit MCU，高速 FPGA 芯片和 2MB 的高速缓存，来实现高速通讯、下载和调试，是目前最快且高性价比的在线调试/编程器。通过 MPALB X 集成开发环境（IDE）支持 PIC 单片机和 dsPIC 数字信号控制器。与 PC 连接的接口标准为高速 USB 2.0；与目标板的接口兼容 ICD3 和 REAL ICE 的接口，同时还支持 JTAG 接口。
MPLAB ICD4 (DV164045)在线调试器
全新特性：
1. 1.2-5.5V 的宽目标电压；
2. 外部电源支持 1A；
3. 目标接口可选 上拉/下拉 选项；
4. 可配置接口速度，优化了编程和调试；
5. 具有故障检测和抗干扰能力的智能而稳健的接口；
6. JATG 调试功能。
核心功能：
全速实时仿真
1. 支持高速处理器的**运行速度
2. 实时在线调试
加强接口
1. 增加保护电路，避免目标板电流激增的冲击
2. VDD/VPP 过压监测，全线过流保护
3. 安全供电，可选外接电源支持 1A
兼容性
支持所有 ICD3 系列仿真头
便携性，USB供电，通过无铅认证
1. 采用黑色铝外壳，顶部拉丝， LED 灯条指示工作状态
2. USB 供电，无需外接电源
3. 通过无铅认证
宽电压仿真
支持 1.2-5.5V 的宽供电电压
高速编程
1. 快速加载，高速在线 调试/编程 固件
2. 可配置调试速度和编程优化
测试接口模块
包括一个调试接口和连接线的测试模块
易于维护 和 功能升级
